Drzwi – najprościej jak można wytłumaczyć, są elementem ruchomym zamykającym znacznych rozmiarów otwór w ścianie budynku, ściance mebli czy karoserii pojazdu lub w innej przegrodzie, to taka prosta definicja. Drzwi zewnętrzne zewnętrzne tworzą skojarzenie raczej z domostwem. Drzwi wejściowe osadzone w budynkach zamykają otwory, służące do przechodzenia wśród pomieszczeniami. Występują w licznych odmianach, o różnorakich kształtach, konstrukcji i sposobie otwierania.
Budowa drzwi Skrzydło – czyli element ruchomy drzwi, ościeżnica – w przeciwieństwie sztywne obramowanie otworu np. stalowa rama. Uchwyt drzwiowy, służący do otwierania i zamykania drzwi to klamka, ew. gałka. Szczegóły te są typowe dla klasycznych, przeważenie spotykanych drzwi. Wiele przyszłościowych rozwiązań nie ma w ogóle klamki i ościeżnicy, a wręcz nie ma typowego skrzydła wyłącznie tzw. płat drzwiowy. Drzwi mogą być nafaszerowane elektroniką i zdalnie sterowane systemami siłowników, maszynami drzwiowymi, te z czujnikami otwierają się automatycznie po zbliżeniu chłopcy i dziewczęta. W swej konstrukcji drzwi cechują różnorodne poziomy szczelności. I tak stosowane w pojazdach komunikacji zbiorowej (kolej, metro, autobusy, tramwaje etc…) drzwi składane – odstawiane są trudne do uszczelnienia, natomiast drzwi odskokowo – przesuwne są bardzo szczelne ze uwagi na kinematykę ruchu otwierania i dociskania do ościeżnicy. Klasyfikacja drzwi ze względu na sposób mocowania i ilość skrzydeł