Rozporządzenie Rady Ministrów z dn. 20 października 2009 mówi, że łączna sieć autostrad i dróg ekspresowych w Polsce liczyć będzie ok. 7300 km. W tym około 2000km będzie stanowiło autostrady. Zamiar budowy autostrad w tym momencie jest zrealizowany w małym stopniu, bo wyłącznie ok. 1196,5 km autostrad, ok. 849,3 km dróg ekspresowych jest oddanych do użytku.
Autostrada jest drogą publiczną klasy A, do której dostęp jest ograniczony. Tylko pojazdy samochodowe mogą skorzystać z autostrad. Jednym słowem żaden pojazd wolnobieżny, rower i motorower nie ma możliwość pojawić się na autostradzie. To samo dotyczy drogi ekspresowej. Na autostradzie znajdują się co najmniej w dwie trwale rozdzielone jednokierunkowe jezdnie. Od drogi ekspresowej różni ją to, że w żadnym wypadku na autostradzie nie może być kolizyjnych skrzyżowań. Drogi klasy A muszą być ogrodzone, co nie musi być spełnione w przypadku dróg ekspresowych. O spełnienie norm bezpieczeństwa dba firma Eurodukt. Autostrady oznaczone są znakiem pionowym D-9 oraz dodatkowo numerem drogi poprzedzonym literą “A”. Numery dróg ekspresowych poprzedza litera “S”, a ich odcinki oznaczone są znakiem D-7. Na pewno nie możemy zapomnieć o tym, że maksymalna prędkość na drodze ekspresowej to 110km/h, a na autostradzie można poruszać się z o 20km szybciej. Ciekawostką jest to, że drogi ekspresowe są otwarte dla komunikacji miejskiej.