Komatsu jest jednym ze ogólnoświatowych nowatorów w wytwarzaniu maszyn budowlanych posiadającym w ofercie szeroką gamę koparek. Najmniejsze w gamie, tylko gąsienicowe, należą do grupy MINI. Grupę tę otwiera model PC09-1 ważący zależnie od wyposażenia, od 880 do 980 kg. Urządzenie stanowi perfekcyjne narzędzie do roboty w zawężonej powierzchni, np. pomiędzy blisko postawionymi ścianami, w obrębie budynków lub w środku tuneli. Na skutek dobrej proporcji wyboru mocy do siły kopania, PC09-1 zdoła pracować w ogrodzie, przy uproszczonych robotach budowlanych czy też wyburzeniowych, co więcej melioracyjnych. Zwarta struktura w zestawieniu z doskonałą równowagą zapewnia bezpieczeństwo pracy.
Dalszy model to klasyczna minikoparka generalnego zastosowania PC14R-2, która waży od 1.460 do 1.820 kg. Pomimo swych niewielkich gabarytów PC14R-2 jest maszyną nad podziw sprawną i skuteczną. Ewentualnie da się ją wyposażyć w szereg dodatkowych elementów począwszy od gumowych gąsienic, przez hydraulicznie rozsuwane podwozie, skończywszy na uzupełniającej przeciwwadze oraz przeróżnym osprzęcie.
W grupie MINI Komatsu oferuje co więcej koparki kompaktowe z zerową przeciwwagą, która zapewnia bezpieczną pracę, wykluczając prawdopodobieństwo uszkodzenia tyłu machiny z przyczyny zderzenia z budynkami znajdującymi się w bezpośrednim zasięgu jej działania. Podobnie jak większość minikoparek również ta maszyna osiągalna jest w wielu opcjach wyposażenia dodatkowego, co w dużym stopniu podnosi jej efektywność.
Dowolne modele minikoparek zostały wyposażone w bardzo obszerną i skutecznie wygłuszoną kabinę. Przesuwane drzwi, amortyzowany fotel, klimatyzator to podzespoły rozstrzygające o komforcie użytkowania maszyny. Do tego klient może zdecydować się na gąsienice gumowe; istnieje również możliwość wyboru dwóch różnorakich długości ramienia kopiącego plus posiłkowej przeciwwagi. Wachlarz wersji i opcji upraszcza dostosowanie maszyny, jaka szczegółowo zaspokoi żądania użytkownika. Przy stosunkowo małych formatów minikoparek, dzięki zastosowaniu pochylanej do przodu kabinie i szeroko otwieranym osłonom zapewniony został komfortowy dostęp do dowolnych elementów potrzebujących regularnego monitorowania i konserwacji.