J. Varenne sprowadza do spotykanego obecnie w Wedach „nakładania jarzma” (zaznaczając w pobliżu tym, że dykcja o akcji ujarzmiania rumaków Indry lub Surji, nie tudzież o zaprzęganiu wołów, czynności siudrów bądź również zwykłych koni kshatrijów, gwoli których stosowano termin „yuga”), formuły zaklęcia magicznego (Yogatattva Upanishad – I. 74), tudzież przede wszystkim aż do znaczenia metody. Znacznie w wyższym stopniu problematykę etymologii terminu „joga” rozbudował Mircea Eliade w swoim dziele „Joga. Nieśmiertelność zaś wolność”. Zauważa, że etymologicznie pochodzi jego osoba odkąd rdzenia „judż” (yuj): „wiązać”, „(po)łączyć”, „zaprząc”, „ujarzmi(a)ć”, który odpowiada plus łacińskim „iungere, iugum”, angielskiemu „yoke” etc. Księga „joga” służy w ogóle aż do określenia wszelkiej techniki ascezy i wszelkiej metody medytacji. Zestawiając obiegowe odcienie sensu jogi, funkcjonujące w tradycji indyjskiej L. Cyboran wyróżnia pojmowanie jogi w charakterze stanu najwyższej doskonałości sukienki duchowej w postaci wyższego stanu świadomości, najwyższej formy świadomości ewentualnie coraz wyższego stanu ponadświadomościowego (por. samadhi, moksha, nirvana, kaivalya), jako kosztowny do urzeczywistnienia owego stanu, jak formy wszelkiej praktyki duchowej, wszelkiej formy doskonalenia wewnętrznego, zmierzającej do urzeczywistnienia ideałów doskonałości rozmaitych filozofii oraz religii, tudzież na ostatek – jak nauki o sukienki na wesele owej metodzie, drodze zaś jej celu. Występując w wielu systemach ta dyscyplina naukowa stosowana stworzyła oddzielny architektura filozoficzny (yogadarśana), którego nie powinno się mamić z różnymi praktykami jogicznymi, jakich jest do licha i trochę (np. hatha joga, alias tzw. „joga ciała” – zestaw ćwiczeń fizycznych mających na celu behawior jogina w zdrowiu, tak aby mógł bez przeszkód kontynuować przyspieszenie duchowy. Hatha joga buty stworzyła osobną ścieżkę, mimo to jej elementy obecne są we wszystkich innych.). Co owo jest joga? „W dzisiejszych czasach ze słowem “joga” możemy natknąć się się dość często. Znajdujemy je w książkach, gazetach, słyszymy w radiu czy też w czasie spotkań z przyjaciółmi. Wielu ludzi wyrobiło w tej chwili sobie własną opinię o jodze.