J. Varenne sprowadza do spotykanego obecnie w Wedach „nakładania jarzma” (zaznaczając pod ręką tym, że artykulacja o akcji ujarzmiania rumaków Indry względnie Surji, nie zaś o zaprzęganiu wołów, czynności siudrów czy też zwykłych koni kshatrijów, w celu których stosowano pora „yuga”), formuły zaklęcia magicznego (Yogatattva Upanishad – I. 74), natomiast przede wszystkim aż do znaczenia metody. Znacznie w wyższym stopniu problematykę etymologii terminu „joga” rozbudował Mircea Eliade w swoim dziele „Joga. Nieśmiertelność natomiast wolność”. Zauważa, iż etymologicznie pochodzi jego osoba od chwili rdzenia „judż” (yuj): „wiązać”, „(po)łączyć”, „zaprząc”, „ujarzmi(a)ć”, jaki odpowiada plus łacińskim „iungere, iugum”, angielskiemu „yoke” etc. Pismo Święte „joga” służy w ogóle aż do określenia wszelkiej techniki ascezy tudzież wszelkiej metody medytacji. Zestawiając obiegowe odcienie ogi jogi, funkcjonujące w tradycji indyjskiej L. Cyboran wyróżnia pojmowanie jogi jako stanu najwyższej doskonałości obuwie duchowej w postaci wyższego stanu świadomości, najwyższej formy świadomości albo jeszcze wyższego stanu ponadświadomościowego (por. samadhi, moksha, nirvana, kaivalya), jak drogocenny aż do urzeczywistnienia owego stanu, jak formy wszelkiej praktyki duchowej, wszelkiej formy doskonalenia wewnętrznego, zmierzającej do urzeczywistnienia ideałów doskonałości rozmaitych filozofii i religii, tudzież finalnie – w charakterze nauki o bielizna owej metodzie, drodze zaś jej celu. Występując w wielu systemach ta nauka stosowana stworzyła samodzielny platforma filozoficzny (yogadarśana), którego nie należy mamić z różnymi praktykami jogicznymi, jakich jest mrowie (np. hatha joga, czyli tzw. „joga ciała” – zestaw ćwiczeń fizycznych mających na celu zachowanie jogina w zdrowiu, aby mógł bez przeszkód trwać nadal postęp duchowy. Hatha joga buty stworzyła osobną ścieżkę, aliści jej elementy obecne są we wszystkich innych.). Co owo jest joga? „W dzisiejszych czasach ze słowem “joga” możemy zastać się wcale często. Znajdujemy je w książkach, gazetach, słyszymy w radiu lub w czasie spotkań spośród przyjaciółmi. Wielu ludzi wyrobiło nuże sobie własną opinię o jodze.