J. Varenne sprowadza aż do spotykanego aktualnie w Wedach „nakładania jarzma” (zaznaczając blisko tym, iż mowa o akcji ujarzmiania rumaków Indry względnie Surji, nie a o zaprzęganiu wołów, czynności siudrów jednakowoż też zwykłych koni kshatrijów, dla których stosowano pora „yuga”), formuły zaklęcia magicznego (Yogatattva Upanishad – I. 74), natomiast przede wszystkim aż do znaczenia metody. Znacznie w wyższym stopniu problematykę etymologii terminu „joga” rozbudował Mircea Eliade w swoim dziele „Joga. Nieśmiertelność a wolność”. Zauważa, że etymologicznie pochodzi on od momentu rdzenia „judż” (yuj): „wiązać”, „(po)łączyć”, „zaprząc”, „ujarzmi(a)ć”, jaki odpowiada i łacińskim „iungere, iugum”, angielskiemu „yoke” etc. Księga „joga” służy w ogóle do określenia wszelkiej techniki ascezy oraz wszelkiej metody medytacji. Zestawiając obiegowe odcienie sensu jogi, funkcjonujące w tradycji indyjskiej L. Cyboran wyróżnia pojmowanie jogi jak stanu najwyższej doskonałości torebki duchowej w postaci wyższego stanu świadomości, najwyższej formy świadomości ewentualnie coraz wyższego stanu ponadświadomościowego (por. samadhi, moksha, nirvana, kaivalya), jak cenny aż do urzeczywistnienia owego stanu, jako formy wszelkiej staż duchowej, wszelkiej formy doskonalenia wewnętrznego, zmierzającej aż do urzeczywistnienia ideałów doskonałości rozmaitych filozofii oraz religii, i nareszcie – w charakterze nauki o obuwie owej metodzie, drodze a jej celu. Występując w wielu systemach ta dyscyplina naukowa stosowana stworzyła odrębny system filozoficzny (yogadarśana), którego nie trzeba mylić spośród różnymi praktykami jogicznymi, jakich jest mnóstwo (np. hatha joga, czyli tzw. „joga ciała” – asortyment ćwiczeń fizycznych mających na celu zachowanie jogina w zdrowiu, żeby mógł bez przeszkód trwać nadal zaawansowanie duchowy. Hatha joga sukienki stworzyła osobną ścieżkę, mimo to jej elementy obecne są we wszystkich innych.). Co owo jest joga? „W dzisiejszych czasach ze słowem “joga” możemy natknąć się się dosyć często. Znajdujemy je w książkach, gazetach, słyszymy w radiu lub w czasie spotkań z przyjaciółmi. Wielu ludzi wyrobiło w tym momencie sobie własną opinię o jodze.